胁空鸟龙（属名：Rahonavi'）是种驰龙科鸟兽脚类恐龙，生存于晚白垩纪坎潘阶的马达加斯加西北部，胁空鸟龙是种小型掠食者，体型接近始祖鸟，第二脚趾拥有镰刀状趾爪，类似迅猛龙。是一种会飞的恐龙。

    中文名称( chinese )：胁空鸟龙 

    英文名字：Rahonavis

　　拉丁文学名( name )：rahonavis 

　　发音( pronounced )：rah-hoon-a-vis / rah-hoo-nay-vis 

　　含义( meaning )：威胁, 危险物 来自 云, 烟云 天空的鸟 

　　目( order ）： saurischia 蜥臀目 

　　亚目( suborder)：theropoda 兽脚亚目

　　类( infraorder)： neotheropoda 新兽脚类 tetanurae 坚尾龙类 avetheropoda 鸟兽脚类 coelurosauria 虚骨龙类 maniraptorifromes 手盗龙形类 maniraptora 手盗龙类 paraves近鸟类 eumaniraptora 真手盗龙类 

　　属( genus ）：rahonavis 胁空鸟龙 

　　模式种( type species )： r. ostromi 

　　时代( period )：白垩纪晚期 maastrichtian 

　　分布( found in )：马达加斯加岛(非洲岛国) 

　　食性( diet )：肉食 

　　典型状态( length up to )：长2-3米 

　　发现者( discoverer )：forster, sampson, chiappe & krause, 1998 

　　命名者( first described )：forster, sampson, chiappe & krause, 1998 

胁空鸟龙（属名：Rahonavi'）是种驰龙科恐龙，生存於晚白垩纪坎潘阶的马达加斯加西北部，约8350万年前到7060万年前。胁空鸟龙的化石是一个部份骨骸（编号UA 8656），发现於马任加省的梅法拉诺层。 　

　　胁空鸟龙的分类历史有许多争议，它们到底属于鸟纲演化支，或是相近的驰龙科。它们尺骨的羽干，使它们最初被归类於鸟类；然而，骨骸的其他部分则类似典型的驰龙科恐龙。原始鸟类与驰龙科的特性极为类似，而这群动物可能多次遗失可能的飞行能力，因此很难确定胁空鸟龙是否属於鸟类。它们的最初叙述者认为，胁空鸟龙可能是始祖鸟的近亲，因此属於鸟纲；胁空鸟龙的骨盆也显示出飞行的适应演化，类似始祖鸟，但似乎是独自发展出来的。

　　另一方面，Makovicky与其同事则认为胁空鸟龙是南美洲驰龙科半鸟与鹫龙的近亲，因此属於半鸟亚科。

　　在2006年，诺瑞尔与其同事也发现胁空鸟龙属於半鸟亚科，因此为半鸟的姐妹分类。

　　在2007年，爱伦·特纳（Alan H. Turner）与其同事也发现胁空鸟龙属於半鸟亚科，并为半鸟的近亲。 

　　胁空鸟龙的化石是由纽约州立大学与塔那那利佛大学所组成的挖掘团队，在1995年於贝立佛查村附近发现。这个地区的地层多覆盖者密集的草，使得化石难以确认。当地的一片山坡在经过火灾後，一个大型巨龙类的化石曝露出来。古生物学家在挖掘这个巨龙类化石时，也发现了胁空鸟龙的化石。胁空鸟龙的化石呈现天然状态，由後肢、身体、部份尾巴、部分翅膀、以及肩膀所构成。胁空鸟龙的体型大於始祖鸟约1/5，相当於渡鸦的大小。胁空鸟龙属小型恐龙，体长0.3米与胁空鸟龙 体形接近的恐龙，有小驰龙，近鸟龙，耀龙，胡山足龙，侏罗猎龙，义县龙等。

　　由於缺乏相关近亲的化石，因此难以确定胁空鸟龙的归类，加拿大自然博物馆的一节胸部脊椎骨，被发现於摩洛哥Kem Kem地区，年代为中白垩纪阿尔比阶/森诺曼阶，接近1亿年前到9900万年前，是最类似胁空鸟龙的化石，拥有较大的神经管，但却乏胁空鸟龙具有的Pleurocoel，应该属於不同的属。虽然Pleurocoel的存在随者不同物种、不同脊椎、以及不同个体而有所改变，但摩洛哥化石的时间与地点显示它们并不属於胁空鸟龙。